अलवर का बाला किला प्रमुख और उल्लेखनीय है। अरावली से ढके पर्वत शिखर पर बना यह दुर्ग सुदृढ़ प्राचीर लिए खड़ा है। बाला क़िले के निर्माताओं के बारे में प्रामाणिक जानकारी का अभाव है। एक मान्यता के अनुसार इसका प्राचीन नाम अर्वलपुर था, जो बाद में अपभ्रंश होकर अलवर हो गया। बादशाह औरंगजेब ने बाला क़िला को मिर्जा राजा जयसिंह को सौंप दिया था लेकिन दुर्ग की महत्ता को देखकर इसे वापस ले लिया। बाला क़िले के नाम को लेकर लम्बी बहस है। कुछ इतिहासकारों का यह भी कहना है कि साल्व जाति का यहाँ वास होने के कारण पहले इसका नाम साल्वपुर था जो बाद में रूढ़ होकर अलवर हो गया। जनश्रुति के मुताबिक वि.सं. 1106 में आम्बेर राजा कांकिलदेव के पुत्र अलघुराय ने यहाँ एक छोटा दुर्ग बनवाकर उसके नीचे एक शहर बसाया, जिसका नाम अलपुर रखा गया। किसी ज़माने में यह किला कछवाहों के पास हुआ करता था, बाद में इस पर निकुम्भ क्षत्रियों का राज हो गया।
किले के भीतर निकुम्भों ने महल तथा अपनी आराध्य देवी ‘चतुर्भुजा’ का मन्दिर बनवाया। अलवर राज्य के इतिहास में बाबर और राणा सांगा की लड़ाई में वीर हसनखाँ ने राणा सांगा का पक्ष लिया था और अपनी सेना के साथ खानवा में बाबर की सेना से जोरदार संघर्ष हुआ और लड़ते हुए वीरगति को प्राप्त हुआ। बाबर भी इस किले में कुछ दिनों तक रहा, मेवात का खजाना उसने यहीं रहते हुए हुमायूँ को सौंपा था। खानवा विजय के बाद बाबर ने अलवर दुर्ग पर अधिकार कर लिया। शेरशाह ने हुमायूँ को पराजित करने के बाद अलवर दुर्ग पर अधिकार कर लिया। मुगल साम्राज्य के पतन के बाद भरतपुर के शासक राजा सूरजमल ने अलवर दुर्ग पर अधिकार कर लिया। वहां एक कुण्ड भी बनवाया जो सूरज कुण्ड कहलाता है। बाद में अलवर दुर्ग पर कछवाहों की नरूका शाखा का राज रहा।
विशिष्ट संरचना एवं स्थापत्य के कारण शत्रुओं के लिए यह क़िला प्रायः दुर्भेद्य रहा है। किले की प्राचीर लगभग 6 मील की परिधि में है जिसमें 15 बड़ी बुर्जे तथा 52 छोटी बुर्जे बनी हुई हैं। यहाँ पाँच प्रमुख प्रवेश द्वार हैं। पश्चिम में चाँदपोल है जिसे निकुंभ राजा चाँद ने बनवाया था। पूर्व की ओर सूरजपोल, दक्षिण की ओर लक्ष्मणपोल और जयपोल हैं। उत्तर की ओर अन्धेरी दरवाजा है। क़िले में आठ बुर्जे हैं; खुर्द और नौगजा और काबुल बुर्ज प्रमुख हैं। अलवर का बाला किला अतीत की एक समृद्ध विरासत अपने संजोये हुए पर्यटकों के लिए हमेशा से विशेष आकर्षण बना रहता है।
